Dopo l&39;avvio della riempitrice, il dispositivo di trasporto trasporterà i secchi vuoti nella posizione di riempimento. I metodi di trasporto più comuni includono il trasporto a rulli e il trasporto a catena. Quando il secchio vuoto raggiunge la posizione designata, il sistema di posizionamento inizia a funzionare. Per il posizionamento meccanico, la bocca della benna viene arrestata con precisione nella posizione specificata tramite strutture quali deflettori meccanici e piastre di posizionamento. Nei sistemi che utilizzano la visione CCD - posizionamento servo, la telecamera cattura le informazioni sulla posizione della bocca della benna e trasmette i dati al servomotore. Il servomotore aziona quindi con precisione la testa di riempimento, che si sposta sopra la bocca del secchio, garantendo un allineamento accurato.