充填機が始動すると、搬送装置が空のバケットを充填位置まで搬送します。 一般的な搬送方法にはローラー搬送とチェーン搬送があります。 空のバケットが指定の位置に到達すると、位置決めシステムが作動を開始します。 機械的な位置決めは、機械的なバッフルや位置決めプレートなどの構造により、バケットの口を規定の位置で正確に停止させます。 CCD ビジョン - サーボ ポジショニングを使用するシステムの場合、カメラがバケット口の位置情報をキャプチャし、そのデータをサーボ モーターに送信します。 サーボモーターは充填ヘッドを正確に駆動してバケットの口の上に移動し、正確な位置合わせを保証します。