Una vez puesta en marcha la máquina llenadora, el dispositivo de transporte trasladará los cubos vacíos a la posición de llenado. Los métodos de transporte más comunes incluyen el transporte de rodillos y el transporte de cadena. Cuando el cubo vacío llega a la posición designada, el sistema de posicionamiento comienza a funcionar. Para el posicionamiento mecánico, la boca del cucharón se detiene con precisión en la posición especificada a través de estructuras como deflectores mecánicos y placas de posicionamiento. Para los sistemas que utilizan visión CCD - posicionamiento servo, la cámara captura la información de posición de la boca del cucharón y transmite los datos al servomotor. Luego, el servomotor impulsa con precisión el cabezal de llenado para que se mueva por encima de la boca del cubo, lo que garantiza una alineación exacta.