بعد بدء تشغيل آلة التعبئة، سيقوم جهاز النقل بنقل الدلاء الفارغة إلى موضع التعبئة. تشمل طرق النقل الشائعة النقل بالأسطوانات والنقل بالسلسلة. عندما يصل الدلو الفارغ إلى الموضع المحدد، يبدأ نظام تحديد المواقع في العمل. من أجل تحديد المواقع الميكانيكية، يتم إيقاف فوهة الدلو بدقة في الموضع المحدد من خلال هياكل مثل الحواجز الميكانيكية ولوحات تحديد المواقع. بالنسبة للأنظمة التي تستخدم رؤية CCD - تحديد موضع المؤازرة، تلتقط الكاميرا معلومات موضع فوهة الجرافة وتنقل البيانات إلى محرك المؤازرة. ثم يقوم المحرك المؤازر بتحريك رأس التعبئة بدقة للتحرك فوق فوهة الدلو، مما يضمن محاذاة دقيقة.