หลังจากเริ่มทำงานเครื่องบรรจุแล้ว อุปกรณ์ลำเลียงจะขนถังเปล่าไปยังตำแหน่งการบรรจุ วิธีการลำเลียงทั่วไป ได้แก่ การลำเลียงแบบลูกกลิ้ง และการลำเลียงแบบโซ่ เมื่อถังเปล่าถึงตำแหน่งที่กำหนด ระบบกำหนดตำแหน่งจะเริ่มทำงาน สำหรับการวางตำแหน่งเชิงกล ปากถังจะหยุดอย่างแม่นยำในตำแหน่งที่กำหนดด้วยโครงสร้างต่างๆ เช่น แผ่นกั้นเชิงกลและแผ่นกำหนดตำแหน่ง สำหรับระบบที่ใช้การมองเห็นแบบ CCD - การกำหนดตำแหน่งเซอร์โว กล้องจะบันทึกข้อมูลตำแหน่งของปากถังและส่งข้อมูลไปยังมอเตอร์เซอร์โว จากนั้นมอเตอร์เซอร์โวจะขับเคลื่อนหัวบรรจุอย่างแม่นยำเพื่อเคลื่อนไปเหนือปากถัง เพื่อให้แน่ใจว่าการจัดตำแหน่งจะแม่นยำ