I. Prinsip Kerja
Pemberian Makan dan Penempatan Bucket:
Setelah mesin pengisian dinyalakan, alat pengangkut akan mengangkut ember kosong ke posisi pengisian. Metode pengangkutan yang umum meliputi pengangkutan rol dan pengangkutan rantai. Ketika ember kosong mencapai posisi yang ditentukan, sistem pemosisian mulai bekerja. Untuk pemosisian mekanis, mulut bucket dihentikan secara akurat pada posisi yang ditentukan melalui struktur seperti penyekat mekanis dan pelat pemosisian. Untuk sistem yang menggunakan penglihatan CCD - pemosisian servo, kamera menangkap informasi posisi mulut ember dan mengirimkan data ke motor servo. Motor servo kemudian secara tepat menggerakkan kepala pengisian untuk bergerak di atas mulut ember, memastikan penyelarasan yang akurat.
Proses Pengisian:
Setelah kepala pengisian turun ke posisi tertentu di dalam mulut ember, katup terbuka dan cairan mulai diisi. Kalau pengisiannya dengan gaya gravitasi, cairan akan mengalir langsung ke dalam ember karena gaya gravitasi, sedangkan kalau pengisiannya dengan tekanan, cairan akan cepat tertekan ke dalam ember karena tekanan yang dihasilkan oleh pompa. Sistem pengisian kecepatan ganda mengisi pada kecepatan yang relatif cepat pada tahap awal pengisian. Ketika level cairan mendekati nilai yang ditetapkan, maka pengisian akan beralih ke pengisian lambat. Ini dapat mencegah percikan cairan dan memastikan akurasi pengisian. Misalnya, saat mengisi cairan dengan viskositas tinggi, sebagian besar cairan diisi dengan cepat terlebih dahulu, lalu sisanya ditambahkan perlahan-lahan untuk menghindari ketidakakuratan level cairan atau timbulnya gelembung karena laju aliran cairan yang cepat.
Tahap Penyegelan Tutup:
Setelah pengisian selesai, mekanisme penyegelan tutup dimulai. Untuk penyegelan tutup tipe tekan, silinder menggerakkan kepala penutup ke bawah untuk menekan tutup dengan kuat ke mulut ember. Untuk penyegelan tutup tipe sekrup, motor menggerakkan kepala penutup untuk berputar, mengencangkan tutup pada mulut ember sesuai dengan struktur ulir.
Bongkar Muat dan Pengangkutan Bucket:
Setelah penyegelan tutup selesai, alat pengangkut mulai bekerja lagi, mengangkut ember yang terisi ke proses berikutnya atau area penyimpanan. Sepanjang keseluruhan proses, tindakan setiap bagian dikoordinasikan dan dikendalikan oleh sistem kontrol untuk memastikan kontinuitas dan stabilitas proses pengisian.
II. Komposisi Peralatan
Struktur Rangka:
Biasanya dibuat dari baja berkekuatan tinggi atau bahan paduan aluminium, memiliki kekuatan dan stabilitas yang cukup untuk menahan beban 200L cairan dan berbagai gaya selama pengoperasian peralatan. Desain rangka yang masuk akal, memudahkan pemasangan dan pemeliharaan berbagai komponen, sekaligus memastikan estetika keseluruhan peralatan.
Sistem Pengisian:
Tangki Penyimpanan Cairan: Digunakan untuk menyimpan cairan yang akan diisi, umumnya terbuat dari bahan baja tahan karat, yang memiliki ketahanan korosi dan kinerja penyegelan yang baik. Kapasitas tangki penyimpanan cairan ditentukan berdasarkan kebutuhan produksi dan dilengkapi dengan sensor level cairan. Jika level cairan tidak mencukupi, alarm dapat segera berbunyi sehingga operator dapat menambahkan cairan. Kepala Pengisian: Ini adalah komponen utama untuk mengisi cairan, dan jumlahnya dapat ditentukan sesuai dengan kapasitas produksi dan metode pengisian peralatan. Bahan kepala pengisian biasanya baja tahan karat atau bahan paduan tahan korosi, dan saluran internalnya halus untuk memastikan aliran cairan lancar. Kepala pengisian juga dilengkapi dengan katup untuk mengontrol masuk-keluarnya cairan. Pipa Pengangkut: Menghubungkan tangki penyimpanan cairan dan kepala pengisian untuk memastikan pengangkutan cairan yang stabil dari tangki penyimpanan cairan ke kepala pengisian. Bahan pipa juga perlu mempertimbangkan sifat cairan. Untuk cairan korosif, bahan khusus yang tahan korosi harus digunakan. Sistem Penentuan Posisi:
Komponen Pemosisian Mekanis: Termasuk berbagai penyekat, pelat pemosisian, rel pemandu, dan lain-lain. Komponen ini dapat memastikan keakuratan mulut bucket pada posisi pengisian melalui pemesinan dan perakitan yang presisi. Elemen Deteksi Optik: Jika teknologi pemosisian visual diadopsi, maka akan dilengkapi dengan kamera resolusi tinggi dan perangkat lunak pemrosesan gambar. Kamera dipasang pada posisi yang sesuai dan dapat menangkap gambar mulut ember dengan jelas. Kemudian, melalui algoritma pemrosesan gambar, informasi posisi mulut ember dihitung untuk menyediakan dukungan data untuk penentuan posisi servo. Motor Servo dan Penggerak: Motor servo adalah komponen inti yang melakukan tindakan pemosisian. Ia dapat secara akurat memutar sudut tertentu atau bergerak dalam jarak tertentu sesuai dengan instruksi sistem kontrol. Pengemudi digunakan untuk mengendalikan kecepatan, arah, dan parameter lain dari motor servo untuk memastikan keakuratan dan kecepatan pemosisian. Sistem Kontrol:
Antarmuka Manusia-Mesin (HMI): Umumnya menggunakan layar sentuh atau layar LCD, operator dapat dengan mudah mengatur dan menyesuaikan parameter pengisian melaluinya, seperti volume pengisian, kecepatan pengisian, waktu mulai-berhenti, dll. Pada saat yang sama, antarmuka manusia-mesin juga dapat menampilkan status kerja dan informasi kesalahan peralatan, sehingga memudahkan operator untuk memantau dan mengelola peralatan. Pengontrol: Biasanya menggunakan pengontrol logika terprogram (PLC), yang bertanggung jawab untuk menerima sinyal input dari antarmuka manusia-mesin dan mengendalikan berbagai komponen eksekusi sesuai dengan program dan algoritma yang telah ditetapkan sebelumnya. PLC memiliki keunggulan keandalan tinggi, kemampuan anti-interferensi yang kuat, dan pemrograman fleksibel, memenuhi kebutuhan kontrol kompleks pada mesin pengisian cairan otomatis penuh berkapasitas 200L. Sensor: Termasuk sensor level cairan, sensor posisi, sensor fotolistrik, dll. Sensor level cairan digunakan untuk memantau tinggi level cairan di tangki penyimpanan cairan dan level cairan di ember; sensor posisi digunakan untuk mendeteksi posisi ember dan kepala pengisian; sensor fotolistrik digunakan untuk mendeteksi bentuk dan ukuran mulut ember dan apakah ada ember, dll. Sensor ini mengubah kuantitas fisik yang terdeteksi menjadi sinyal listrik dan mengirimkannya ke pengontrol, sehingga pengontrol dapat membuat keputusan yang sesuai.
III. Titik Seleksi
Kualitas Produk:
Kualitas Material: Pastikan bagian yang bersentuhan dengan material mengadopsi material yang memenuhi standar kebersihan dan persyaratan kompatibilitas kimia, seperti baja tahan karat 304 atau 316L. Untuk bagian non-kontak, perlu juga dipastikan bahannya memiliki daya tahan dan ketahanan korosi yang baik. Akurasi Pemrosesan: Akurasi pemrosesan peralatan secara langsung memengaruhi akurasi pengisian dan stabilitas peralatan. Peralatan berkualitas tinggi akan mengontrol akurasi pemrosesan komponen utama pada tingkat tinggi, seperti permukaan penyegelan kepala pengisian dan akurasi dimensi sistem pemosisian. Parameter Kinerja:
Akurasi Pengisian: Pilih akurasi pengisian sesuai kebutuhan produksi aktual. Untuk beberapa produk dengan persyaratan volume pengisian yang tinggi, seperti bahan kimia presisi tinggi atau cairan mahal, perlu memilih peralatan dengan akurasi pengisian yang tinggi, umumnya memerlukan kesalahan dalam ±0,2%; untuk produk cair biasa, akurasi pengisian dapat dipilih sekitar ±0.5%. Kapasitas Produksi: Pertimbangkan kebutuhan kapasitas produksi dari lini produksi dan pilih kecepatan pengisian yang sesuai. Jika kuantitas tugas produksi besar, perlu dipilih peralatan dengan kapasitas produksi lebih besar, seperti peralatan yang mampu mengisi 20 - 30 barel per jam atau bahkan lebih tinggi. Pada saat yang sama, perlu juga mempertimbangkan tingkat otomatisasi dan stabilitas operasional peralatan untuk memastikan produksi yang berkelanjutan dan stabil. Keamanan:
Keselamatan Listrik: Peralatan harus mematuhi standar keselamatan listrik yang relevan, seperti pentanahan yang baik dan isolasi yang andal. Sistem kontrol harus memiliki fungsi seperti proteksi kebocoran dan proteksi kelebihan beban untuk mencegah kecelakaan keselamatan yang disebabkan oleh kesalahan kelistrikan. Keselamatan Mekanis: Desain struktur mekanis peralatan harus masuk akal untuk menghindari sudut tajam dan bagian menonjol yang dapat membahayakan operator. Pada saat yang sama, perlu dilengkapi dengan tombol rem darurat dan pintu pelindung keselamatan, yang dapat dengan cepat menghentikan pengoperasian peralatan jika terjadi keadaan darurat guna memastikan keselamatan pribadi operator. Layanan Purnajual:
Dukungan Teknis: Pilih pemasok yang dapat menyediakan dukungan teknis yang tepat waktu dan profesional. Pemasok harus memiliki tenaga teknis profesional yang dapat menyediakan layanan seperti pemasangan peralatan, komisioning, dan pelatihan pengoperasian bagi pengguna, serta dapat merespons dengan cepat dan memberikan solusi efektif saat peralatan mengalami kerusakan. Kebijakan Garansi: Pahami masa garansi, ruang lingkup garansi, dan ketentuan garansi peralatan. Secara umum, peralatan berkualitas tinggi memiliki masa garansi yang lebih lama, seperti satu tahun atau dua tahun. Dalam lingkup garansi, pemasok harus dapat memperbaiki atau mengganti komponen yang rusak secara gratis.